科技网

当前位置: 首页 >智能

美国研制新型触觉皮肤可使机器人灵活躲避障

智能
来源: 作者: 2019-04-05 23:23:49

美国研制新型触觉皮肤 可使机器人灵活躲避障碍物

作者:未知 来源:中国电力电子产业

近年来,随着科技的不断进步,各种类型的机器人逐步进入人们的生活。这些机器人能说话、会走路,还能帮助人类进行一些不可能完成的任务。那末您可能会问,机器人可以有感觉吗?美国佐治亚理工学院的科学家给出了答案。近日,这些科学家研制出了一种新型的机器人皮肤,可以赋予机器人灵敏的触觉,从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。

十年前,家住美国加利福尼亚州的亨利埃文斯在中风后不幸高度瘫痪,仅有一根手指可以活动。当时的他可能根本不会想到,现在可以用这根手指操作一个制作精密的机器人,而这个机器人可以用一种触觉皮肤与他进行互动。埃文斯至今回忆起第一次和这个机器人互动的场景,都觉得很奇异。通过这类触感皮肤我可以与机器人直接进行接触。我敢肯定它不会给我带来任何伤害。更确切的说,当机器人四周移动时,它可以感受到我的存在。

埃文斯所说的触觉皮肤就是美国佐治亚理工学院的科学家为机器人发明的机器人皮肤。这类皮肤包括数百个独立的传感器。将这类皮肤覆盖在机器人的机械手臂上,借助传感器搜集的信息,机器人可以利用所谓的触觉来识别周围的情况,找出最好的行进路线并控制移动方向。

研究人员表示,他们研究机器人电子皮肤的初衷是使机器人可以更加人性化。佐治亚理工学院生物工程学的副教授查尔斯肯普表示:生物组织,像动物或昆虫它们全身都有触觉感知,并且非常敏感。机器人还没有这个能力,所以,我们首先要做的是先给机器人安装感应器,不只是眼睛、耳朵,乃至还有皮肤。

包裹着皮肤的机械臂十分灵活,还可以控制触碰物体时的力度。依靠这类电子皮肤,机器人不但能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度和强度等。查尔斯肯普解释道,这款机器人拥有一个手臂的模型,机器人正是依托它来感触外界的。机械臂会通过触感决定下一步动作和移动方向。基于一些奇妙的数学运算,机器人完全可以依照指令完成既定的任务。

目前,这款电子皮肤还处于研发的初级阶段,未来研究人员将探索如何将它运用在更多领域,包括用它来提高残疾人的生活质量。

冬天感冒头痛吃什么药
发高烧感觉浑身发热
鼻塞咳嗽怎么治疗

相关推荐